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一種大跨度多支點數控懸掛起重機

技術領域

本實用新型涉及起重機械技術領域,特別是涉及一種大跨度多支點數控懸掛起重機

背景技術

懸掛起重機屬于起重機械的一種,是一種作循環、間歇運動的機械。一個工作循環包括:取物裝置從取物地把物品提起,然后水平移動到指定地點降下物品,接著進行反向運動,使取物裝置返回原位,以便進行下一次循環。

在一些需要對高精度、大體積的設備如飛機零件等進行起升作業的維護車間或組裝車間,為了實現運輸并避免運輸過程中產生損壞,相鄰的軌道之間的跨度要大,以適應設備的大體積;起重量需求要大,以適應設備的高重量;大運軌道上的各個車輪組輪壓控制要小,以滿足穩定性和安全性的要求。而現有的起重機多為兩支點單梁懸掛結構,也有多支點單梁懸掛結構和多支點雙梁懸掛結構的起重機,但是其各設備與主梁間的連接都在主梁上部,輪壓大,噪音大;而主梁之間的連接梁均在主梁端部,結構復雜、數量還少,導致整體穩定較差,不適用于上述對吊裝要求較高的場合。

大跨度多支點數控懸掛起重機

實用新型內容

基于此,有必要針對上述問題,提供一種安全可靠的大跨度多支點數控懸掛起重機,能夠使得起吊時運行平穩,整體穩定良好。

本實用新型通過以下技術方案實現:

一種大跨度多支點數控懸掛起重機,包括大運軌道、主梁、連接梁、帶滑線系統的懸掛小車和起重機構;大運軌道至少配置有三條,相鄰大運軌道間隔設置且相互平行;主梁至少配置有兩條,相鄰主梁間隔設置且相互平行,并分別垂直于大運軌道設置在大運軌道的下方;于每一主梁與大運軌道的交叉連接點處,均設置有用于連接主梁與大運軌道的橫梁裝置,橫梁裝置包括橫梁和分布在橫梁上方的若干組第一驅動輪組,橫梁垂直于主梁并與主梁固定連接,若干第一驅動輪組滾動連接于大運軌道,帶動主梁沿大運軌道移動;連接梁為垂直設置在相鄰兩主梁之間的若干組,連接梁的長度方向兩端分別與相鄰兩主梁固定連接,并靠近主梁的上部設置;沿主梁的長度方向在主梁的下部設有供懸掛小車通行的運輸軌道,起重機構安裝于懸掛小車上,懸掛小車滾動連接于運輸軌道,帶動起重機構沿運輸軌道移動。

在其中一個實施例中,橫梁的兩端伸出其所在的主梁并于所在主梁的上方對稱設置;第一驅動輪組為兩組,且對稱分布于橫梁的兩端。

在其中一個實施例中,對應在每一橫梁裝置的下方設置有連接梁,且設置于橫梁裝置下方的連接梁還與橫梁固定連接。

在其中一個實施例中,橫梁上還設有安全繩固定裝置,安全繩固定裝置的一端固定在橫梁上,另一端與第一驅動輪組的電機連接。

在其中一個實施例中,懸掛小車包括端梁和若干對分布在端梁上方的成對存在的第二驅動輪組,端梁垂直于主梁設置,起重機構固定安裝在端梁上;每對第二驅動輪組對稱分布于端梁的兩端,并分別滾動連接于所在端的主梁的運輸軌道,帶動端梁和起重機構沿運輸軌道移動。

在其中一個實施例中,第二驅動輪組包括驅動電機、第一連接板、第二連接板、連接桿以及分布于運輸軌道兩側的行走輪和驅動輪;行走輪與第一連接板轉動連接,驅動輪與第二連接板轉動連接,連接桿垂直設置在第一連接板和第二連接板之間,其兩端分別與第一連接板和第二連接板固定連接;驅動電機固定在第二連接板上,并與驅動輪傳動連接;端梁上設有連接頭,連接頭穿過連接桿并與連接桿滑動連接,使端梁可在連接桿上滑動。

在其中一個實施例中,端梁配置有兩條,兩端梁間隔設置且相互平行;于兩端梁的中部搭接并固定有架梁,起重機構固定在架梁上,從兩端梁中間的中空區域向下實施起吊作業。

在其中一個實施例中,主梁包括若干段首尾連接的主梁段,相鄰主梁段之間通過鉸接連接裝置鉸接連接。

與現有技術相比,本實用新型的技術方案至少具有如下優點和有益效果:

本實用新型通過合理的結構配置,將大運軌道、主梁、連接梁和橫梁裝置組合成大跨度多支點的網架運輸結構,以主梁、連接梁和橫梁裝置組成可移動框架在大運軌道上縱向移動,再使懸掛小車在主梁上橫向移動,能夠合理覆蓋吊裝場地的所有區域,且梁體和裝置之間可通過螺栓完成連接,結構緊湊、移動靈活,裝卸簡單方便,安全穩定。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對一種大跨度多支點數控懸掛起重機進行更清楚、完整地描述。附圖中給出了大跨度多支點數控懸掛起重機的首選實施例,但是,大跨度多支點數控懸掛起重機可以以許多不同的形式來實現,并不限于本文所描述的實施例。相反地,提供這些實施例的目的是使大跨度多支點數控懸掛起重機的公開內容更加透徹全面。

應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項,因此,一旦某一項在一個附圖中被定義,則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。若出現術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,或者是該實用新型產品使用時慣常擺放的方位或位置關系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中,還需要說明的是,本文所使用的術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

以上僅為本實用新型的優選實施例而已,并不用于限制本實用新型,對于本領域的技術人員來說,本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。


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點擊次數:  更新時間:2022-01-21 15:45:50  【打印此頁】  【關閉

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